3d printed hoseless robotic gripper

3D 打印机械夹具:更智能的设计、更快速的交付、更高的客户价值

3d printed hoseless robotic gripper
瑞典 Digital Mechanics AB 使用 Stratasys Fortus 3D 生产系统制作的 3D 打印夹具。无软管设计均使用增材制造进行原型制作和生产。

瑞典 Digital Mechanics AB 公司将其设计和工程经验与快速原型制作技术相结合,以此应对具有挑战性的项目。但通常,这一工作需要的不仅仅是一个原型。最近,某家注塑成型客户要求 Digital Mechanics 重新设计机械夹具。评估这一项目后,Digital Mechanics 决定采用 3D 打印,利用直接数字制造 (DDM) 来生产夹具。

夹具用于抓握并搬运直径在 15 至 19 英寸 (400 to 500 mm) 之间的锥形部件。其真空软管在自动化工厂中造成了诸多问题,也是设计背后的原因。

“实际上,机器人经常被夹具的外部软管绊倒,从而放慢生产并导致故障。”Digital Mechanics 总经理 Fredrik Finnberg 表示。

ST_Robotics_final为了避免使用真空软管,Digital Mechanics 设计了采用内部真空通道的夹具臂。但是,采用传统加工方法,这一设计的成本非常高昂。但是,设计师也有另一项计划,即使用 Fortus 3D 生产系统FDM 3D 打印技术进行修改后夹具的原型制作和生产。由于 FDM 是一种增材制造工艺,因此可以轻易制作内部真空通道。

Finnberg 表示:“我们决定试用 [Fortus] 机器来制作新的部件,它没有让我们失望。”

在我们向客户提出这一方法时,客户就表示同意使用 FDM 3D 打印部件来测试设计。同时也表示,测试成功会给予他们使用 FDM 制造生产零件的信心。由于原型模糊了原型制作和生产之间的界线,因此,如果设计按照计划实施,原型实际上可以成为最终产品。

Underside of 3D printed hoseless gripper, prototyped and produced using Fortus 3D Production System from Stratasys.
3D 打印的无软管夹具底面(使用 Stratasys Fortus 3D 生产系统进行原型制作和生产)

Digital Mechanics 采用 Fortus 制造夹具中使用的所有刚性塑料部件。

“数字直接制造简化了测试和构建流程,”Finnberg 表示,“从开始到结束,我们能够在几天内完成,如果没有 [Fortus] 机器,可能要耗上几个月了。”

功能测试验证了无软管设计,表明通道可以提供足够的真空升降和搬运锥形部件。

Finnberg 还说道:“我们从过去的项目中了解到,[Fortus] 机器完全能够胜任这项工作,制作出精确、功能出众的部件。测试的成功赋予了我们的客户在生产中使用这些部件的信心。而现在,无软管夹具也已取代了自动化工厂中的旧模型。”

“我们的客户对这一结果非常满意,夹具不仅让他们实现了成本节约,也可以让他们在相同的时间里生产更多的产品。”

这篇博客同时也: 英语, 葡萄牙语(巴西)

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